Neben den Vorlesungen in „Mechatronics“ und in „Robotertechnik“ ist es sehr wichtig, dass Studierende auch einen Einblick in Roboterfirmen und in F&E-Projekte für Roboterapplikationen bekommen. Daher hat Prof. Dr. Dudziak für die chinesischen Studierenden der FOM Hochschule Essen (Shenyang University, Shenyang, China) sowie für chinesische und mexikanische Studierende der Hochschule Bochum (CDHAW der Tongji Universität Shanghai, China, und Tec de Monterrey, Monterrey, Mexico) einen Besuch bei der Firma Rethink Robotics in Bochum und der Lern- und Forschungsfabrik des Lehrstuhls für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum im November 2021 organisiert.
Programmierung einer Pick-and-place Aufgabe mit dem Roboter Sawyer mit Handbewegungen
Geschäftsführer Daniel Bunse, selbst Mechatronik-Absolvent der Hochschule Bochum, stellte den Studierenden das Unternehmen und die Entwicklungen der Künstlichen Intelligenz auf dem Gebiet der Robotik vor. Beim Firmenrundgang konnten die Studierenden den kollaborativen Roboter Sawyer mit Bewegungen selber programmieren. Auch der Bereich der Montage und das Testfeld für neue Roboter wurden besichtigt.
In direkter Nähe zur Firma Rethink Robotics befindet sich die Lern- und Forschungsfabrik (LFF) des Lehrstuhls für Produktionssysteme (LPS) der Ruhr-Universität Bochum. Herr Marius Knott M.Sc., wissenschaftlicher Mitarbeiter am LPS, führte die Gruppe durch die verschiedenen Bereiche der Industriellen Robotikforschung und stellte einige Projekte detailliert dar. Als Partner und Standort des Mittelstand 4.0-Kompetenzzentrum Siegen bietet die LFF kleinen und mittleren Unternehmen Einblicke in Industrie 4.0 und Digitalisierungslösungen sowie an diversen Workshopreihen zu Künstlicher Intelligenz, Digitalisierung und Vernetzung in der Produktion kostenlos teilzunehmen.
Kaffeebestellung mit Hilfe von Cobot Sawyer
Testfeld für neu montierte Roboter
Nach diesen vielen neuen Eindrücken aus der Robotertechnik bedankten wir uns bei den beiden Präsentatoren ganz herzlich. Vielleicht ergibt sich auch für die Studierenden die Möglichkeit, in einer Bachelor-Arbeit auf dem Gebiet der Robotik eine Vertiefung ihrer Kenntnisse durchzuführen.
Folgend einige Fotos von dem Firmenrundgang.
Roboterzelle für die roboterbasierte Blechumformung (Roboforming) in der LPS Lern- und Forschungsfabrik
Roboter Frankea Emika mit sieben Achsen für kollaborative Montageaufgaben in der LPS Lern- und Forschungsfabrik
Hybrides Montagesystem mit heterogenen Robotertypen und vollständigem virtuellen Abbild (Digitaler Zwilling) in der LPS Lern- und Forschungsfabrik
Autor: Prof. Dr. Reiner Dudziak
